视场角 75°±3° × 50°±3°
理想距离 0.2米至2米以上（随光照条件而变化）
全局快门
易于
集成
即插即用功能以及模块与D4视觉处理器集成的单板设计，确保快速部署并兼容主流开发框架。RealSense®深度模组D421支持RealSense® SDK 2.0，兼容 Windows、Linux、Android 等多平台与操作系统。
产品参数
产品特性
使用环境:
室内/室外
图像传感器技术：
全局快门
理想工作距离：
0.2米至2米以上（随光照条件而变化）
工作温度范围：
0°C to 35°C
深度
深度技术
立体深度技术
最小深度距离 (Min-Z):
~20 厘米
深度精度
<4% at 2 米
深度视场角：
75°±3° × 50°±3°
深度输出分辨率：
高达1280×720
深度帧率:
高达60 帧/秒
滤波配置
深度滤波：
IR Band Pass Filter
物理参数
产品形态:
Camera Module
长×深×高：
95 毫米 × 32 毫米 × 10.18 毫米
接口:
USB-C
常见问题
什么是RealSense®深度模组 D421？
RealSense®深度模组D421是一款入门级立体深度模组，旨在以高性价比的价格，为更多用户提供先进的深度感知技术。
该模组的尺寸是多少？
该模组板载RealSense® D4视觉处理器，尺寸为95毫米（宽）×32毫米（高）×10.18毫米（深）。
该模组需要搭配ASIC主板使用吗？
不需要。D421是首款一体化模组，将D4视觉处理器与光学模组集成在同一块电路板上。
D421有相机整机版本吗？
目前暂无整机版本，敬请关注后续更新。
产品包装内包含什么？
包装内含10个D421相机模组，不含USB数据线与三脚架。
如何购买？
可访问官方商城https://store.realsenseai.com/，或通过英特尔授权经销商购买。
发挥
SDK 2.0
的强大功能
借助开源的RealSense® SDK 2.0与深度工具打造未来。该SDK与平台无关，支持所有当前RealSense®深度摄像头，并包含针对许多常见平台和语言的封装。
Related information
ArchiFiction: RealSense Powers the Metaverse
2025年6月26日
