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D435f

通过红外技术增强深度质量。

RealSense®深度相机D435f扩展了我们的产品组合,面向快速增长的自主移动机器人市场。D435f利用红外通带滤光片,在许多机器人环境中增强了深度噪声质量和性能范围。

D435f

简易集成

D435F在RealSense®生产线上内置750nm近红外滤镜,开箱即可实现简易集成。

发挥

SDK 2.0

的强大功能

借助开源的RealSense® SDK 2.0与深度工具打造未来。该SDK与平台无关,支持所有当前RealSense®深度摄像头,并包含针对许多常见平台和语言的封装。

为何选择

RealSense?

无可比拟的深度精度

RealSense®相机可实时提供毫米级深度精度,为动态环境中的智能机器人、目标追踪及空间感知功能提供有力支持。

适配各类环境

从仓库自动化到户外应用,RealSense®立体深度相机及加固型产品均可稳定运行,即便在复杂光照或恶劣天气条件下也不例外。

可扩展且模块化

凭借灵活的模块、板载处理选项和便捷的集成特性,RealSense®解决方案可轻松从原型阶段扩展至量产阶段——为开发者与企业均提供有力支持。

技术规格

产品特性

使用环境

室内/室外

Image sensor technology:

全局快门

Ideal Range:

0.3米至3米

深度参数

深度技术:

立体深度技术

最大分辨率下最小深度距离:

约28厘米

深度精度:

2米处误差<2%

Depth Field of View (FOV):

87° × 58°

Depth Output Resolution:

高达1280×720

Depth Frame Rate:

高达90 帧/秒

Filter

Depth Filter:

红外通带

RGB Filter:

红外截止

RGB

RGB Frame Rate:

30帧/秒

RGB Frame Resolution:

最高1920×1080

RGB Sensor Technology:

卷帘快门

RGB Resolution and Frame Rate:

1920 × 1080,30 帧/秒

RGB Sensor FOV (H x V):

69° × 42°

RGB Sensor Resolution:

200 万像素

Major Components

Camera Module:

RealSense D430 模组 + RGB 相机

Vision Processor Board:

RealSense D4 视觉处理器

Physical

Form Factor:

摄像头外围设备

Length x Depth x Height:

90毫米×25.8毫米×25毫米

Connectors:

USB‑C™ 3.1第一代

Mounting Mechanism:

– 1个1/4‑20 UNC螺纹安装点
– 2个M3螺纹安装点

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