视场角 87° × 58°
理想工作距离 0.6米至6米
全局快门
相机内部配置？
D456采用与D455相机相同的D450光学模组及RealSense® D4视觉处理器主板V3版，封装于IP65防护外壳内。
RealSense® D450深度模组
RealSense® D4视觉处理器主板V3版
发挥
SDK 2.0
的强大功能
借助开源的RealSense® SDK 2.0与深度工具打造未来。该SDK与平台无关，支持所有当前RealSense®深度摄像头，并包含针对许多常见平台和语言的封装。
技术规格
产品特性
使用环境
室内/室外
图像传感器技术：
全局快门
理想工作距离：
0.6米至6米
深度参数
深度技术：
立体深度技术
最大分辨率下最小深度距离：
约52厘米
深度精度：
4米处误差＜2%
深度视场角：
87° × 58°
深度输出分辨率：
高达1280×720
深度帧率：
高达90 帧/秒
彩色参数
彩色帧率：
30帧/秒
彩色分辨率：
高达1280×800
彩色传感器技术：
全局快门
彩色传感器视场角（水平×垂直）
90 × 65°
彩色传感器分辨率：
100万像素
核心组件
相机模组：
RealSense D450 模块
视觉处理器主板：
RealSense D4 视觉处理器
物理参数
产品形态：
摄像头外围设备
长×深×高：
124毫米×29毫米×26毫米
接口：
USB-C
安装结构：
– 1个1/4‑20 UNC螺纹安装点
– 2个M4螺纹安装点
– 三脚架
常见问题
什么是英特尔® RealSense® D456深度相机？
英特尔® RealSense® D456深度相机搭载远距离、广视场角全局快门传感器，配备IP65防护等级外壳。
D456外设的尺寸是多少？
Based on the D455 camera, the peripheral dimensions are 124 mm (W) × 29 mm (H) × 26 mm (D).
为何采用IP65防护等级？
D457是首款GMSL/FAKRA接口IP65深度相机，于2022年第四季度发布。D456为USB接口IP65版本，面向偏好USB接口即插即用体验的客户与应用场景，可连接至任意平台，无需特殊驱动。
目标市场有哪些？
D456可应用于D455的所有市场场景，如机器人导航、目标识别，尤其适配户外应用场景。
D456有模组版本吗？
有。D456采用与D455相机相同的D450光学模组，搭配英特尔® RealSense® D4视觉处理器主板V3版。
产品包装内包含什么？
产品为零售包装，内含相机外设、USB线缆、三脚架及快速入门指南。
有批量版本吗？
有。英特尔® RealSense® D456深度相机提供30台装批量版本，仅含相机外设，无线缆、三脚架及零售包装。
在哪里可以购买D456？
可访问官方商店或通过任意英特尔授权经销商购买。
在哪里可以获取更多信息？
可访问https://www.intelrealsense.com/获取更多信息，官网提供数据手册、网络研讨会、白皮书、应用案例及其他实用资源的链接。
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