Tech Specs
D450
D430
D410 / D415
D421
D401
使用环境
室内&室外
室内&室外
室内&室外
室内&室外
室内&室外
深度传感技术
全局快门
全局快门
卷帘快门
全局快门
全局快门
D4视觉处理器板
视觉处理器D4板卡V3（带IMU的USB）或V5（GMSL/FAKRA）
视觉处理器D4板卡V1或V3（V1 的IMU版本）
视觉处理器D4板卡V1
板载
视觉处理器D4板卡V4
深度视场角 (水平×垂直)(1)
87° × 58°
87° × 58°
65° × 40°
75° × 50°
84° × 58°
深度分辨率
最高1280×720
最高1280×720
最高1280×720
最高1280×720
最高1280×720
深度精度(2)
4米处<2%
2米处<2%
2米处<2%
2米处<4%
50厘米处<2%
深度帧率
最高90帧/秒
最高90帧/秒
最高90帧/秒
最高90帧/秒
最高90帧/秒
RGB传感技术
全局快门
无
无/卷帘快门
无
全局快门(3)
RGB分辨率与帧率
280×800 @30帧/秒
不适用
不适用/1920× 1080 @30帧/秒
NA
1280×720 @ 30帧/秒
RGB传感器视场角 (水平×垂直)(1)
90° × 65°
不适用
69° × 42°
不适用
87° × 58°
尺寸 (长×深×高)
119.5 毫米 × 10.53 毫米 × 17.4 毫米
70.7 毫米 × 10.53 毫米 × 14 毫米
74.7 毫米 × 4.7 毫米 × 10 毫米 / 89.7 毫米 × 4.7 毫米 × 10 毫米
95 毫米 × 32 毫米 × 10.2 毫米
36.5 毫米 × 10.5 毫米 × 19.4 毫米
1) 视场角（水平×垂直）⁽¹⁾实测值与标称值的误差为±3°
2) Z 轴（深度）精度为出厂实测校准值
3) 搭载图像信号处理器（ISP）的左成像 RGB 传感器