轻松集成
D435if深度相机在RealSense ® 的生产线上增加了750nm近红外滤光片，可实现简单的开箱即
用集成。
发挥
SDK 2.0
的强大功能
借助开源的RealSense ® SDK 2.0与深度工具打造未来。该SDK与平台无关，支持所有当前
RealSense ® 深度摄像头，并包含针对许多常见平台和语言的封装。
技术规格
产品特性
使用环境:
室内/室外
图像传感器技术:
全局快门
理想范围:
0.3米至3米
深度
深度技术:
立体深度技术
最大分辨率下的最小深度距离 (Min-Z):
约 28 厘米
深度精度:
2米处<2%
深度视场角 (FOV):
87° × 58°
深度输出分辨率:
高达1280×720
深度帧率:
高达90 帧/秒
滤光片
深度滤光片:
红外通带
RGB 滤光片:
红外截止
RGB
RGB帧率:
30帧/秒
RGB帧分辨率:
最高1920×1080
RGB传感器技术:
卷帘快门
RGB传感器视场角 (水平×垂直):
69° × 42°
RGB传感器分辨率:
200 万像素
主要组件
相机模块:
RealSense D430 模组 + RGB 相机
视觉处理器板:
RealSense®视觉处理器D4（带 IMU）
物理规格
外形规格:
摄像头外围设备
长×深×高:
90毫米×25.8毫米×25毫米
连接器:
USB‑C™ 3.1第一代
安装机制:
– 个1/4‑20 UNC螺纹安装点
–两个M3螺纹安装点
为何选择
RealSense?
无可比拟的深度精度
RealSense ® 相机可实时提供毫米级深度精度，为动态环境中的智能机器人、目标追踪及空间
感知功能提供有力支持。
适配各类环境
从仓库自动化到户外应用，RealSense®立体深度相机及加固型产品均可稳定运行，即便在复杂光照或恶劣天气条件下也不例外。
可扩展且模块化
凭借灵活的模块、板载处理选项和便捷的集成特性，RealSense®解决方案可轻松从原型阶段扩展至量产阶段——为开发者与企业均提供有力支持。
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