简易集成
D435F在RealSense®生产线上内置750nm近红外滤镜,开箱即可实现简易集成。
发挥
SDK 2.0
的强大功能
借助开源的RealSense® SDK 2.0与深度工具打造未来。该SDK与平台无关,支持所有当前RealSense®深度摄像头,并包含针对许多常见平台和语言的封装。
为何选择
RealSense?
无可比拟的深度精度
RealSense®相机可实时提供毫米级深度精度,为动态环境中的智能机器人、目标追踪及空间感知功能提供有力支持。
适配各类环境
从仓库自动化到户外应用,RealSense®立体深度相机及加固型产品均可稳定运行,即便在复杂光照或恶劣天气条件下也不例外。
可扩展且模块化
凭借灵活的模块、板载处理选项和便捷的集成特性,RealSense®解决方案可轻松从原型阶段扩展至量产阶段——为开发者与企业均提供有力支持。
技术规格
产品特性
使用环境
室内/室外
Image sensor technology:
全局快门
Ideal Range:
0.3米至3米
深度参数
深度技术:
立体深度技术
最大分辨率下最小深度距离:
约28厘米
深度精度:
2米处误差<2%
Depth Field of View (FOV):
87° × 58°
Depth Output Resolution:
高达1280×720
Depth Frame Rate:
高达90 帧/秒
Filter
Depth Filter:
红外通带
RGB Filter:
红外截止
RGB
RGB Frame Rate:
30帧/秒
RGB Frame Resolution:
最高1920×1080
RGB Sensor Technology:
卷帘快门
RGB Resolution and Frame Rate:
1920 × 1080,30 帧/秒
RGB Sensor FOV (H x V):
69° × 42°
RGB Sensor Resolution:
200 万像素
Major Components
Camera Module:
RealSense D430 模组 + RGB 相机
Vision Processor Board:
RealSense D4 视觉处理器
Physical
Form Factor:
摄像头外围设备
Length x Depth x Height:
90毫米×25.8毫米×25毫米
Connectors:
USB‑C™ 3.1第一代
Mounting Mechanism:
– 1个1/4‑20 UNC螺纹安装点
– 2个M3螺纹安装点
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