视场角 87° × 58°
理想距离 0.3 米 to 3 米
全局快门
广视角，小巧强芯
RealSense®深度相机D435采用立体成像方案，为多种应用提供高质量的深度数据。其广视场角完美适配机器人、增强现实与虚拟现实等场景，这类场景对全景场景感知至关重要。相机探测距离可达10米，小巧机身易于集成，标配RealSense®SDK 2.0且支持跨平台使用。
研发与量产 一体化 解决方案
D435延续了我们打造前沿视觉传感产品的理念。将RealSense®模组与视觉处理器集成于小巧机身内，打造同时适配研发与快速量产的理想方案。搭配高度可定制化软件，D435轻量化、高性能、高性价比，助力开发者打造可感知并与环境交互的下一代传感方案。
完整 套件 轻松集成
D435深度相机属于RealSense® D400系列，该系列将RealSense®最新深度感知软硬件整合为易于集成的产品。面向为设备搭载深度感知能力的开发者、创客与创新者，RealSense® D400系列支持开箱即用集成，助力打造全新一代智能视觉设备。
片上校准 秒速完成
RealSense® SDK 2.0现已为D400系列立体相机提供片上自校准功能。无需专用标定板，相机可在15秒内完成校准，便捷无忧！
技术规格
产品特性
使用环境：
室内/室外
图像传感器技术：
全局快门
全局快门：
0.3 米 to 3 米
深度参数
深度技术：
立体深度技术
最大分辨率下最小深度距离：
~28 厘米
深度精度：
<2% at 2 米
深度视场角：
87° × 58°
深度输出分辨率：
高达1280×720
深度帧率：
高达90 帧/秒
RGB
彩色帧率：
30帧/秒
彩色分辨率：
1920 × 1080
彩色传感器技术：
卷帘快门
彩色分辨率与帧率：
1920 × 1080，30 帧/秒
彩色传感器视场角（水平×垂直）：
69° × 42°
彩色传感器分辨率：
200 万像素
核心组件
相机模组：
RealSense D430 模组 + RGB 相机
视觉处理器主板：
RealSense D4 视觉处理器
物理参数
产品形态：
摄像头外围设备
长×深×高：
90毫米×25毫米×25毫米
接口：
USB‑C™ 3.1第一代
安装结构：
–1个1/4‑20 UNC螺纹安装孔
–2个M3螺纹安装孔
为何选择 RealSense?
无可比拟的深度精度
RealSense相机可实时提供毫米级深度精度，为动态环境中的智能机器人、目标追踪及空间感知功能提供有力支持。
适配各类环境
从仓库自动化到户外应用，RealSense立体深度相机及加固型产品均可稳定运行，即便在复杂光照或恶劣天气条件下也不例外。
可扩展且模块化
凭借灵活的模块、板载处理选项和便捷的集成特性，RealSense解决方案可轻松从原型阶段扩展至量产阶段——为开发者与企业均提供有力支持。
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