视场角 65° × 40°
理想距离 0.5 米 to 3 米
卷帘快门
精密度与准确性
当精度成为解决方案的核心考量时，D415是理想之选。该相机采用聚焦式标准视场角，带来更优质的单位角度深度画质。内置RGB传感器，D415非常适合面部认证、3D扫描或容积捕捉。
开发与 产品化的 & 理想之选
RealSense®深度相机D415延续了品牌持续推出创新视觉传感产品的优良传统。相机将 RealSense®模组与视觉处理器集成于小巧机身，是研发与量产的理想选择。轻量化、高性能、高性价比，搭配可定制化软件，一站式助力打造能够精准感知并与环境交互的下一代传感解决方案与设备。
完整套件 简易 集成
D415属于RealSense® D400系列相机，该系列将RealSense®最新的深度感知软硬件整合为易于集成的产品。RealSense® 的完整解决方案套件包括视觉处理器、交钥匙模块、相机以及 SDK 和计算机视觉库。面向希望为设备搭载深度感知视觉能力的开发者、创客与创新者，RealSense® D400系列相机支持开箱即用式集成，助力打造全新一代智能视觉设备。
产品特性
片上 校准
RealSense® SDK 2.0现已为D400系列立体相机提供片上自校准功能。无需专用标定板，相机可在15秒内完成校准，便捷无忧！
探索 内部核心
借助RealSense® D400系列深度相机，体验强大的图像处理、深度感知等核心能力。
技术规格
产品特性
使用环境：
室内/室外
图像传感器技术：
卷帘快门
理想工作距离：
0.5 米 to 3 米
惯性测量单元：
No
深度参数
深度技术：
立体深度技术
最大分辨率下最小深度距离：
~45 厘米
深度精度：
<2% at 2 米
深度视场角：
65° × 40°
深度输出分辨率：
高达1280×720
深度帧率：
高达90 帧/秒
RGB
彩色帧率：
30帧/秒
彩色分辨率：
1920 × 1080
彩色传感器技术：
卷帘快门
彩色分辨率与帧率：
1920 × 1080，30 帧/秒
彩色传感器视场角（水平×垂直）：
69° × 42°
彩色传感器分辨率：
200 万像素
核心组件
相机模组：
RealSense D415模组
视觉处理器主板：
RealSense D4 视觉处理器
物理参数
产品形态：
摄像头外围设备
长×深×高：
99 毫米×20 毫米×23 毫米
接口：
USB-C™ 3.1 第一代
安装结构：
– 1 个 1/4-20 UNC 螺纹安装孔
– 2 个 M3 螺纹安装孔
为何选择
RealSense?
无可比拟的深度精度
RealSense相机可实时提供毫米级深度精度，为动态环境中的智能机器人、目标追踪及空间感知功能提供有力支持。
适配各类环境
从仓库自动化到户外应用，RealSense立体深度相机及加固型产品均可稳定运行，即便在复杂光照或恶劣天气条件下也不例外。
可扩展且模块化
凭借灵活的模块、板载处理选项和便捷的集成特性，RealSense解决方案可轻松从原型阶段扩展至量产阶段——为开发者与企业均提供有力支持。
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